Есть таблица, в которой описано структурное дерево и есть задача, найти всех потомков
Вариантов это сделать много

1. Обойти на языке программирования — загрузка всей таблицы и рекурсивный анализ таблицы на ЯП
2. Рекурсивно обойти внутри SQL

   with recursive r
   as (select item_id
       from my_table as t 
       where item_id = :start_id
       UNION ALL
       select m.item_id
       from my_table m
       join r 
       on m.parent_id = r.item_id
   )
   select item_id
   from r
   ;

   выведены будут список id элементов потомков start_id